Scusate ma perchè non ve lo tenete sto guasto anzichè buttare una vagonata di soldi in improbabili interventi dal meccanico? Io ho il medesimo problema sono andato in mercedes ho comprato 10€ di contatto del pedale del freno, l'ho messo su da solo e da 1 volta alla settimana ora mi capita 1 volta al mese, se ti capita accendi e spegni il quadro e va via. E' na roba assolutamente innocua anche quando è acceso ho sperimentato che l'ABS va, io me ne stò bellamente fregando, anche perchè la vostra W168 avrà 7-12 anni che senso ha sbattere via soldi per un problema del genere. Ovviamente se è solo problema di spia, se la macchina va male è un altro discorso.
Un saluto
Marco