Sensori in generale, i consumi ed altri dati vengono visti, elaborati e corretti sempre da essi.
Per il fumo nero.... ai tempi delle pompe a pistoncini e poi delle rotative, davi una girata alla mandata e questa buttava dentro più gasolio ..... più potenza, consumo, e fumata nera (ed anche usura). Questo perchè il diesel lavora in eccesso d'aria, però se non riesce ad usare tutto il gasolio, quest'ultimo se ne va diretto in scarico senza far lavoro (leggi viene sprecato).
Ci sono motori studiati meglio ed altri che non sono ottimali, chi si ricorda dei motori di qualche decennio addietro, probabilmente rammenta il 6 cilindri delle Volvo diesel derivato dal 4 cilindri VW dieselizzato .... o si tirava giù un po' la potenza, oppure non c'er nulla da fare, fumava anche da nuovo; le cose son migliorate col turbo, perchè si può immettere più aria e quindi è più facile utilizzare il gasolio per il lavoro.